Google App Inventor - 使用手機的語音控制

如果你的手機支援語音搜尋，那麼應該可以啟用語音辨識的操作。
這個功能可以替代手寫，英語的辨識率還算不錯，但中文辨識率不太高就是了。
(假如假設你發音正確，那麼應該可以顯示將你想說的語音轉成文字)

首先，我在手機介面上，設計如下的簡易畫面來進行測試:

(圖1)手機操作畫面

圖1中，我引用了App inventor的Other stuff中的[Speech recognizer]元件作語音控制。
而[按下後說話]的按鈕，是用來啟用speech recognizer，當你按下後即可說話。
簡單說了一段英文或中文語句，文字將顯示在圖中的Voice2TextResult文字欄位。

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其次，開啟Block Editor，進行程式編輯。
程式設計如下:

(圖2)程式內容

圖2中:
1. SpeechAfterPressedBtn-即按鈕，按下按鈕後，開始說話。
　call SpeechRecognizer1.GetText，呼叫語音辨識，取得文字。
2. When...SpeechRecognizer1.BeforeGettingText-
　當操作者還在說話時，介面上Voice2TextResult文字欄位的內容為空白
3. When...SpeechRecognizer1.AfterGettingText-
　將Voice2TextResult文字欄位指定為SpeechRecognizer1.Result
　即所說的內容，經過語音辨識後將文字呈現在Voice2TextResult文字欄位

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有興趣的玩家，可以利用這樣的功能，實現在NXT的藍芽控制，當你說：
Go或是向前、Back或是向後、Left或是向左、Right或是向右，經過語音辨識，再結合
前述［Google App Inventor -手機藍芽遙控Segway］的方法，程式稍微修改一下就可
讓你的機器人用語音控制前進，後退、向左及向右了。

利用手機的指北針感應器，來做方位感測

前幾天利用手機的digital compass sensor (orientation sensor)，拿來做為方位的度量。
設計的機構如下:


結果發現，這樣的機構，因為太靠近nxt motor，會產生磁場嚴重的干擾而使度量發生錯誤。
今天再改裝加高鷹架，機構如圖:


尚未測試，也許可以改善。測試的結果待續。