Google App Inventor -手機藍芽遙控Segway

這兩天使用Google App Inventor 將VB版的操作平台，實現在App Inventor上，操作時可以直接在手機上使用。

Google App Inventor 設計區安排的介面如下:


操作面板上，點選藍芽連線的按鈕，選擇與之匹配的NXT，即完成連線。

程式區，結構如下:

解釋:軟體啟動後，將預備顯示的區塊設定顯示(visible true)、不想出現的先隱藏(visible false)
ListPicker.BeforePicking等待使用者回應按鈕，使用者按下後，則進入挑選清單。
清單裡頭包含已被手機偵測到的藍芽裝置都會出現在畫面中。


解釋:
當ListPicker.BeforePicking按下按鈕後，被選到的清單藍芽裝置便會與手機連線。
如果連線成功，則出現Connecting...字樣
如果連線失敗，則出現can not be connected!



解釋:
當藍芽離線後，畫面出現Wait之字樣(回到初始狀態)。



解釋:
本例僅作ForwardBtn的操作。
當使用者按下ForwardBtn按鈕，程式指定ControlMessage之變數值為F，且透過
NxtDirectCommands1.MessageWrite的方法，指定mailbox為1、message為ControlMessage，
將變數的文字傳出給NXT。(NXT為接收端，程式須設計接收訊息)

附帶一提，一個很簡單卻又很重要的一個設定，少了這個操作，你的手機還是無法與nxt連結，那就是點選NxtDirectCommands1，右邊的Properties，須指定為BluetoothClient1


最後，Connect to Device，選擇你的手機，就可以開始操作了。

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至於NXT端的程式，程式碼如下:

#include "NXCDefs.h"

#define Touch IN_1



void BTCommCheck(int conn)

{

if (BluetoothStatus(conn)!=NO_ERR)      //如果nxt未與主機連線

{

 TextOut(5,LCD_LINE2,"Error");

 Wait(1000);

 Stop(true);

}

}



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task main()

{

　string ControlMessage;

　int power=20,power_left,power_right;

　BTCommCheck(0);

　SetSensorTouch(Touch);

　ClearScreen();

　while(SENSOR_1==0)

　{

　　　ReceiveRemoteString(MAILBOX1,true,ControlMessage);

　　　TextOut(0,LCD_LINE1,ControlMessage);

　}

}