Matlab for NXT，測試光感知器每秒鐘亮滅一次設計

[說明]使用Matlab 讓光感知器每秒鐘做亮或滅的動作

[程式碼]

clear all

clc



%Define Sensor Parameters

SwitchPort = SENSOR_1;

LightPort =SENSOR_2;

Mode = 0;



COM_CloseNXT('all');



hNXT=COM_OpenNXT();

COM_SetDefaultNXT(hNXT);



OpenSwitch(SwitchPort);



while(GetSwitch(SwitchPort)==false)

　　if(Mode == 0)

　　　　ModeType = 'INACTIVE';

　　　　OpenLight(LightPort,ModeType);

　　　　pause(1);

　　end

　　if(Mode == 1)

　　　　ModeType = 'ACTIVE';

　　　　OpenLight(LightPort,ModeType);

　　　　pause(1);

　　end

　　Mode = not(Mode);

end



COM_CloseNXT(hNXT);

使用not函數，用以改變mode狀態


［執行結果］