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2011年8月10日 星期三

實現Segway 兩輪平衡車

Segway是一個非常不穩定的非線性模型,很多研究多半會選擇​segway作為鑑定其控制器設計的良窳。

Segway是一台兩輪式、自由度高、且易於往兩側傾倒的極不平​衡車子,為了維持車子能立直中立,而不易傾倒,則便是研究者致力​研究的終極目的。

現階段研究,能使機身維持筆直站立且穩定,下階段想透過手機藍芽​裝置,來遠端遙控Segway。

[執行結果]

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卡丁車與segway對決

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