實現Segway 兩輪平衡車

Segway是一個非常不穩定的非線性模型，很多研究多半會選擇​segway作為鑑定其控制器設計的良窳。

Segway是一台兩輪式、自由度高、且易於往兩側傾倒的極不平​衡車子，為了維持車子能立直中立，而不易傾倒，則便是研究者致力​研究的終極目的。

現階段研究，能使機身維持筆直站立且穩定，下階段想透過手機藍芽​裝置，來遠端遙控Segway。

[執行結果]




卡丁車與segway對決