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2011年8月6日 星期六

Matlab for NXT,程式碼的外殼template

紅色文字顏色套用自程式碼中。

[程式碼]
clear all
clc
COM_CloseNXT('all');

%此指令會尋找使用 USB 線與電腦連接的 NXT,若是要使用藍芽的話則只要在括號內加上 'bluetooth.ini' 即可
hNXT=COM_OpenNXT();

%將 hNXT 設為全域的預設代碼,之後就不需要在指令後再輸入代碼了
COM_SetDefaultNXT(hNXT);

:
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程式區
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COM_CloseNXT(hNXT);

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