Matlab for NXT，馬達正轉與反轉測試

將馬達接在port A,C，進行正反轉測試
[程式碼]
%測試A,C馬達正轉與反轉

clear all

clc



COM_CloseNXT('all');



hNXT=COM_OpenNXT();   %此指令會尋找使用 USB 線與電腦連接的 NXT，若是要使用藍芽的話則只要在括號內加上 'bluetooth.ini' 即可

COM_SetDefaultNXT(hNXT); %將 hNXT 設為全域的預設代碼，之後就不需要在指令後再輸入代碼了



LeftWheel=MOTOR_A;

RightWheel=MOTOR_C;

BothWheel=[LeftWheel;RightWheel];

Force=50;  %馬達動力

Dist=360;  %馬達轉動的角度



MotorForward = NXTMotor(BothWheel,'Power',Force, 'TachoLimit', Dist);

MotorReverse = MotorForward;  %設定MotorReverse結構與MotorForward相同

MotorReverse.Power= -Force;   %個別修改Power屬性



MotorForward.SendToNXT();     %送出正轉指令

MotorForward.WaitFor();       %等待執行完畢



MotorReverse.SendToNXT();     %送出反轉指令

MotorReverse.WaitFor();



COM_CloseNXT(hNXT);