買書捐殘盟

2011年8月15日 星期一

segway-改裝後的猴子騎兩輪車

video

brick結構概念參考NXT Segway with Rider

今早想採用上述的結構,但因為該組裝結構沿用我前面寫的bot balance程式,似乎會一面傾倒,懶得修改程式,畢竟修改程式調整參數,耗費的工夫相較於改裝,當然是改裝比較簡單,因此動了一下腦筋,以原來的NXT Segway with Rider的概念,以及原有的兩輪平衡車子為基礎,簡單的說就是原來的兩輪平衡車上頭,加上一隻猴子。

這一隻猴子有另一個用途,猴子身體加裝一馬達,可以調整猴子身體前傾或後仰,來改變機身的重心位置,後續的設計將朝此製作。

沒有留言:

張貼留言