segway-改裝後的猴子騎兩輪車

brick結構概念參考NXT Segway with Rider。

今早想採用上述的結構，但因為該組裝結構沿用我前面寫的bot balance程式，似乎會一面傾倒，懶得修改程式，畢竟修改程式調整參數，耗費的工夫相較於改裝，當然是改裝比較簡單，因此動了一下腦筋，以原來的NXT Segway with Rider的概念，以及原有的兩輪平衡車子為基礎，簡單的說就是原來的兩輪平衡車上頭，加上一隻猴子。

這一隻猴子有另一個用途，猴子身體加裝一馬達，可以調整猴子身體前傾或後仰，來改變機身的重心位置，後續的設計將朝此製作。