荷蘭風車 arduino控制

 藉由手作荷蘭風車，馬達的部分，以 Arduino晶片控制，搭配按鈕開關，來起閉風車轉動。

其中：

接腳3：偵測按鈕是否按下(高低電位偵測藉以判斷按鈕是否按下)，當按下按鈕，高電位；放開按鈕，低電位。

接腳5、6：與L9110馬達驅動板的 A1A、A1B接點連結。

啟動時，因為採用PWM時Arduino會產生額外的低頻噪音，為消除噪音，在程式中，改變計時器的設定。

因為接腳5、6分屬Timer0管轄，在void setup()中增加:

  TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM01) | _BV(WGM00);  

  TCCR0B = _BV(CS00);  

  OCR0A = 180;  

  OCR0B = 50; 

上開程式碼以紅色色標之處為Timer0的0代號。

如果是採用3、11接腳，則為Timer 2；採用9、10接腳，則為Timer 1。

附上Arduino程式碼:

#define A_1A 6

#define A_1B 5

int button_pin=3;

int i=1;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM01) | _BV(WGM00);  

  TCCR0B = _BV(CS00);  

  OCR0A = 180;  

  OCR0B = 50; 

  pinMode(button_pin,INPUT);

  pinMode(A_1A,OUTPUT);

  pinMode(A_1B,OUTPUT);

  pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

     //analogWrite(A_1A,130);

     //analogWrite(A_1B,0);

     //delay(100);

     if (digitalRead(button_pin)==HIGH) {

         i=i+1;

         while(digitalRead(button_pin)==HIGH){}

     }

     if (digitalRead(button_pin)==LOW && i%3==0) {

         digitalWrite(13,HIGH);

         analogWrite(A_1A,150);

         digitalWrite(A_1B,0);

         delay(20);

     } 

     if (digitalRead(button_pin)==LOW && i%3==1) {

         digitalWrite(13,LOW);

         analogWrite(A_1A,255);

         digitalWrite(A_1B,0);  

         delay(20);     

     } 

     if (digitalRead(button_pin)==LOW && i%3==2) {

         digitalWrite(13,LOW);

         digitalWrite(A_1A,0);

         digitalWrite(A_1B,0);  

         delay(20);     

     }      

}