NXT-MORSE電報機

作品名稱：摩斯電報機

介面：
1.nxt主機
2.Touch傳感器 × 1（端口1）
3。程式：NXT的LabVIEW 8.5中的工具包


功能：
1。啟動時出現ready ..字樣，等待使用者輸入
2。當有按鍵持續輸入（press and release）訊息時，每按一次（press）均會發出聲響（880Hz的音），並記錄每一次press and release pair的秒數
3。等待時間超過 2秒，開始迴聲（或恢復）你剛剛輸入的一連串訊息。
4。按橘色鍵結束程式


程式碼：

↑recall階段,False case


影片示範：




本程式參考：
echo telegraph http://www.nxtprograms.com/echo_telegraph/index.html

NXT-Rider

作品名稱：NXT-Rider
功能（或目的）：使NXT主機上的Rider，藉由軟體設計的控制器，使Rider能維持平衡而不傾倒。
控制器：可變結構滑動模式＋模糊控制＝模糊滑動模式控制

目前完成：可直立，不會後傾，但Rider仍會持續往前衝，必須靠手擋住。

程式碼：

作品：

NXT-按鈕開關計數器

一、題目： 被按下時，顏色感應燈亮起，持續按住兩秒後，蜂鳴器產生一低音響聲，清除螢幕數字為零，
之後仍持續被按住，每秒鐘產生一高音響聲，並數字累加一，
按鈕放開後，燈滅。

備註：注意按鍵過程中，突然間放開再按住，不能視為連續按住，應重新計時。

二、程式碼：

NXT 測速照相

題目：

當偵測時速超過 1 km/Hr 物體經過時(方向可能靠近也可能遠離)，顏色感應燈亮起閃兩下，也就是亮一秒滅一秒再亮一秒，表示偵測到高速物體移動，然後在螢幕上顯示速度以及方向。

程式碼：

ps.不知道為何無法點選來放大圖片？看不清楚圖檔的，請連到：

http://photo.youthwant.com.tw/mine.php?do=pic&u=1973826&bid=100121231132&pid=100208125057

實驗結果：








備註：
robolab 2.9.4C的light sensor無法做一滅一暗的控制(本身軟體的bug)，所以我改用LED燈接在portA上做測試。

這台機器人會自己研磨咖啡、煮咖啡喔！

研磨咖啡機器人

日本人做的研磨咖啡機器人，有創意，而且做得很有神韻。

使用Robolab設計-直角轉彎軌道的line follower

一、硬體：

1.NXT主機輪形機器人
2.感測器：Light sensor×2、Ultrasonic sensor×1


二、軟體：
Robolab 2.9.4C


三、軌跡地圖：

四、程式碼：

五、示範影片：

簡單的line_follower設計

一、nxt機器人要做line follow，考慮用robolab設計時，我使用了2顆nxt light sensor做為感測元件，裝置的位置如下：

2個感測元件在黑色電工膠帶的兩側白色區域。

二、程式設計原理：

1.使用task split的方式，讓sensor-2和sensor-3獨立判讀

2.當sensor-2偵測在白色區域：Motor-B 前進（forward）

　當sensor-2偵測在黑色區域：Motor-B後退（Backward）

3.當sensor-3偵測在白色區域：Motor-C 前進（forward）

　當sensor-3偵測在黑色區域：Motor-C後退（Backward）

三、本程式僅對單純的直角轉彎（沒有叉路）的應用，可有良好的表現。

四、程式碼：

nxt-自動感應燈，用robolab設計

雖然研發養成所Bridan所出的題目比賽已經結束，不過我試著用robolab去做，僅供大家參考。

題目：利用 NXT 超音波感應及顏色感應燈，設計一自動感應燈，當有人接近 30 cm 以內，讓顏色感應燈亮起，人員離開超過十秒鐘後，自動關閉感應燈。

備註：

1.因為我沒有顏色感應燈，所以我用9797所提供的燈泡接在輸出埠A。

2.一樣有計時顯示在nxt上。