NXT lego 機器人學術網站

YCChen 協作平台

這個網站很不錯，提供很多優秀的作品，甚至也有學術的相關研究。

值得參考！

網址：http://sites.google.com/site/ycchenster/home/xue-shu-yan-jiu/lego

NXT-自動路邊停車(Auto Parking Car)

作品說明：

一、硬體：

1.nxt主機

2.nxt-Motor×3

3.UltraSonic Sensor×1

4.馬達A控制車子後輪前進後退、馬達B控制車子超音波感測器的偵測方向、

馬達C控制車子前輪轉向（steering）

程式碼：

作品欣賞：

NXT_Clock

題目：

1.用 NXT 就可以設計一個電子鐘，平時正常顯示時間 HH:MM:SS，不做任何組裝。
2.按橘色鍵兩秒可以進入編輯模式，時間計時暫停，被編輯的數字閃爍，其它的數字仍然恆亮不閃爍。
3.再按橘色鍵可選擇小時、分鐘或秒數，第一次切換編輯小時，第二次能編輯分鐘，第三次可調整秒數，第四次回到小時編輯。
4.按橘色鍵兩秒則脫離編輯模式，恢復正常時間顯示。
5.左右方向鍵可將數值上下調整，調整時進位或退位不會影響到其它數字。

程式碼：

作品展示：

Labview for nxt: counter的設計

Labview有一個移位暫存器（Shift Register），看了書仍一直看不懂那個東西的使用意義。很感謝網友阿吉老師的指導，終於搞清楚了。

我試著做一個類似[i=i+1]的功能，其中shift register的作用，會記得前一次的值，做為下一次的引數。

Labview for nxt: variable 的使用

對於labview for nxt的變數應用，今天終於摸出一點頭緒了～ 稍做整理筆記如下：

備註：

1.設定變數前，先對目標（例如：light sensor）create indicator，使之產生一個指示器

2.在nxt toolkit的structure中，有一個local variable，把它拉到block diagram裡

3.在local variable上按右鍵，點選快速選單中「Select Item」，選擇其中一個Item當作變數（如本例中的Ref或Current）

4.在local variable上按右鍵，選「Change to Read」，便可使該變數隨時讀取該裝置的讀值。