用Kalman filter 的技術來減低noise干擾

一篇經典的文獻，探討感測器偵測值易受周遭環境影響而產生white noise，應用Kalman filter 的技術來減低noise干擾，以提升感測器精準的量測。

參考文獻http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/ScalarKalman.html

NXT lego 機器人學術網站

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