利用手機的指北針感應器，來做方位感測

前幾天利用手機的digital compass sensor (orientation sensor)，拿來做為方位的度量。
設計的機構如下:


結果發現，這樣的機構，因為太靠近nxt motor，會產生磁場嚴重的干擾而使度量發生錯誤。
今天再改裝加高鷹架，機構如圖:


尚未測試，也許可以改善。測試的結果待續。