Matlab For NXT，本程式測試讀取MotorA轉角，並回傳數值至電腦

[程式碼]

clear all

clc



COM_CloseNXT('all');



hNXT=COM_OpenNXT();   %此指令會尋找使用 USB 線與電腦連接的 NXT，若是要使用藍芽的話則只要在括號內加上 'bluetooth.ini' 即可

COM_SetDefaultNXT(hNXT); %將 hNXT 設為全域的預設代碼，之後就不需要在指令後再輸入代碼了



force=50;

Dist=360;



MyMotor = NXTMotor(MOTOR_A,'Power',force, 'TachoLimit', Dist);

MyMotor.ResetPosition();



MyMotor.SendToNXT();

data=MyMotor.ReadFromNXT();



while(data.Position < Dist)    

 data=MyMotor.ReadFromNXT();    

 disp(sprintf('Current Position of Motor A: %d', data.Position));

end 



COM_CloseNXT(hNXT);