Matlab for NXT，陀螺儀測試偏移值

本程式碼用以測試陀螺儀(Hitechnic Gyro)之偏移值(offset)，將機器人扶正靜待1秒鐘，即可完成檢測。
程式碼如下:

% 測試陀螺儀元件

clear all

clc

% 設定陀螺儀參數

port = SENSOR_3;



COM_CloseNXT('all');

hNXT=COM_OpenNXT(); 

COM_SetDefaultNXT(hNXT);



OpenGyro(port);

offset = CalibrateGyro(port,'AUTO');



disp(sprintf('Gyro Sensor offset = %d ',offset));



COM_CloseNXT(hNXT);