PLC-E5.自動化橘子裝箱

題目功能說明:

1.啟動X24開關後，輸送帶Y1正轉開始

2.操作者按下X20開關，即刻下達供給指令(Y0)，此時會於輸送帶左側出現一個空箱子。

3.當空箱子經輸送帶至橘子供給機正下方，箱子檢測感測器(X1)感應後，即刻停止輸送帶運轉。

4.供給5個橘子到箱子，並把裝滿五個橘子的箱子輸送到右側托盤。

5.橘子的供給是依據橘子的供給指令(Y2)，而橘子數量的檢測則依據橘子通過檢測之感應器(X2)來計數。

[程式碼]

[執行結果]
http://www.youtube.com/watch?v=bqrbhZT6LC4