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2011年6月25日 星期六

輸送帶的順序控制


[功能說明]
1.開關X20按下(ON),下達物件供給指令(Y7)。
2.當物件被感應器(X0)偵測到,則第1段輸送帶開始正轉(Y0)
3.當物件被感應器(X1)偵測到,則第2段輸送帶開始正轉(Y2),且第1段輸送帶(Y0)停轉
4.當物件被感應器(X2)偵測到,則第3段輸送帶開始正轉(Y4),且第2段輸送帶(Y2)停轉
5.當物件被感應器(X3)偵測到,則第3段輸送帶(Y4)停轉,則機械手臂下達物件供給指令(Y7),搬運物件。
6.動作循環2-5.

[程式碼]


[執行結果]
http://www.youtube.com/watch?v=Dzn-5WzwFsU

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