![](http://4.bp.blogspot.com/-Sr0_RgH_38A/TgazQHh397I/AAAAAAAAAJA/ORxGiNlHfjs/s400/%25E8%25BC%25B8%25E9%2580%2581%25E5%25B8%25B6%25E7%259A%2584%25E9%25A0%2586%25E5%25BA%258F%25E6%258E%25A7%25E5%2588%25B6.jpg)
[功能說明]
1.開關X20按下(ON),下達物件供給指令(Y7)。
2.當物件被感應器(X0)偵測到,則第1段輸送帶開始正轉(Y0)
3.當物件被感應器(X1)偵測到,則第2段輸送帶開始正轉(Y2),且第1段輸送帶(Y0)停轉
4.當物件被感應器(X2)偵測到,則第3段輸送帶開始正轉(Y4),且第2段輸送帶(Y2)停轉
5.當物件被感應器(X3)偵測到,則第3段輸送帶(Y4)停轉,則機械手臂下達物件供給指令(Y7),搬運物件。
6.動作循環2-5.
[程式碼]
![](http://3.bp.blogspot.com/-eqBo4l9REvs/Tga1L_7_3zI/AAAAAAAAAJI/X0TiGo5ZQus/s400/D6.jpg)
[執行結果]
http://www.youtube.com/watch?v=Dzn-5WzwFsU
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