輸送帶的順序控制

[功能說明]
1.開關X20按下（ON），下達物件供給指令（Y7）。
2.當物件被感應器（X0）偵測到，則第1段輸送帶開始正轉（Y0）
3.當物件被感應器（X1）偵測到，則第2段輸送帶開始正轉（Y2），且第1段輸送帶（Y0）停轉
4.當物件被感應器（X2）偵測到，則第3段輸送帶開始正轉（Y4），且第2段輸送帶（Y2）停轉
5.當物件被感應器（X3）偵測到，則第3段輸送帶（Y4）停轉，則機械手臂下達物件供給指令（Y7），搬運物件。
6.動作循環2-5.

[程式碼]


[執行結果]
http://www.youtube.com/watch?v=Dzn-5WzwFsU