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2010年2月20日 星期六

NXT-Rider


作品名稱：NXT-Rider
功能（或目的）：使NXT主機上的Rider，藉由軟體設計的控制器，使Rider能維持平衡而不傾倒。
控制器：可變結構滑動模式＋模糊控制＝模糊滑動模式控制

目前完成：可直立，不會後傾，但Rider仍會持續往前衝，必須靠手擋住。

程式碼：



作品：

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1 則留言:

  1. 薛老師2010年2月20日 晚上8:58

    模糊控制的模糊規則，預計往「自調適規則(self-adjustment rules)」努力，前傾的情形，需再檢視程式的問題。

    回覆刪除

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