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2010年2月20日 星期六

NXT-Rider


作品名稱:NXT-Rider
功能(或目的):使NXT主機上的Rider,藉由軟體設計的控制器,使Rider能維持平衡而不傾倒。
控制器:可變結構滑動模式+模糊控制=模糊滑動模式控制

目前完成:可直立,不會後傾,但Rider仍會持續往前衝,必須靠手擋住。

程式碼:



作品:

video

1 則留言:

  1. 模糊控制的模糊規則,預計往「自調適規則(self-adjustment rules)」努力,前傾的情形,需再檢視程式的問題。

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