簡單的line_follower設計

一、nxt機器人要做line follow，考慮用robolab設計時，我使用了2顆nxt light sensor做為感測元件，裝置的位置如下：

2個感測元件在黑色電工膠帶的兩側白色區域。

二、程式設計原理：

1.使用task split的方式，讓sensor-2和sensor-3獨立判讀

2.當sensor-2偵測在白色區域：Motor-B 前進（forward）

　當sensor-2偵測在黑色區域：Motor-B後退（Backward）

3.當sensor-3偵測在白色區域：Motor-C 前進（forward）

　當sensor-3偵測在黑色區域：Motor-C後退（Backward）

三、本程式僅對單純的直角轉彎（沒有叉路）的應用，可有良好的表現。

四、程式碼：