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2010年3月21日 星期日

NXT-自動路邊停車(Auto Parking Car)


作品說明：
一、硬體：
1.nxt主機
2.nxt-Motor×3
3.UltraSonic Sensor×1

4.馬達A控制車子後輪前進後退、馬達B控制車子超音波感測器的偵測方向、
馬達C控制車子前輪轉向（steering）

程式碼：


作品欣賞：

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3 則留言:

  1. 薛老師2010年3月22日 清晨7:23

    上面的作品，雖然一次倒車到位，但設計原理是以rotate sensor，指定特定的角度，這種設計並非好的設計。
    改進：用UltraSonic Sensor偵測前後距離，使車子在安全距離內完成停車。

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  2. Unknown2012年7月13日 凌晨12:11

    請問這位大大可以教一下組裝的方法嗎?

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  3. 薛老師2012年8月24日 晚上8:07

    我這一款也是看網路上別人提供的。

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