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2010年3月21日 星期日

NXT-自動路邊停車(Auto Parking Car)


作品說明:
一、硬體:
1.nxt主機
2.nxt-Motor×3
3.UltraSonic Sensor×1

4.馬達A控制車子後輪前進後退、馬達B控制車子超音波感測器的偵測方向、
馬達C控制車子前輪轉向(steering)

程式碼:


作品欣賞:

video

3 則留言:

  1. 上面的作品,雖然一次倒車到位,但設計原理是以rotate sensor,指定特定的角度,這種設計並非好的設計。
    改進:用UltraSonic Sensor偵測前後距離,使車子在安全距離內完成停車。

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  2. 請問這位大大可以教一下組裝的方法嗎?

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  3. 我這一款也是看網路上別人提供的。

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